Evaluation of Operability for a Competition Wheelchair Using Manipulability
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
analysis of ruin probability for insurance companies using markov chain
در این پایان نامه نشان داده ایم که چگونه می توان مدل ریسک بیمه ای اسپیرر اندرسون را به کمک زنجیره های مارکوف تعریف کرد. سپس به کمک روش های آنالیز ماتریسی احتمال برشکستگی ، میزان مازاد در هنگام برشکستگی و میزان کسری بودجه در زمان وقوع برشکستگی را محاسبه کرده ایم. هدف ما در این پایان نامه بسیار محاسباتی و کاربردی تر از روش های است که در گذشته برای محاسبه این احتمال ارائه شده است. در ابتدا ما نشا...
15 صفحه اولhazard evaluation of gas condensate stabilization and dehydration unit of parsian gas refinery using hazop procedures
شناسایی مخاطرات در واحد 400 پالایشگاه گاز پارسیان. در این پروزه با بکارگیری از تکنیک hazop به شناسا یی مخاطرات ، انحرافات ممکن و در صورت لزوم ارایه راهکارهای مناسب جهت افزایش ایمنی فرا یند پرداخته میگردد. شرایط عملیاتی مخاطره آمیز نظیر فشار و دمای بالا و وجود ترکیبات مختلف سمی و قابل انفجار در واحدهای پالایش گاز، ضرورت توجه به موارد ایمنی در این چنین واحدهایی را مشخص می سازد. مطالعه hazop یک ر...
Generation of Manipulability Ellipsoids for Different Configurations Using the Yoshikawa’s Manipulability Index and Manipulability Ellipsoid
In this paper, we study different manipulating ways which can be used in Robotic Devices, to make the Robots Responsive to Obstacles while performing a given Task. Differential kinematics and the kineto-static manipulability indices of multiple cooperating robot arms, including active and passive joints and actuators are given efforts and researched for developing enhancive Robots. Therefore, m...
متن کاملthe use of appropriate madm model for ranking the vendors of mci equipments using fuzzy approach
abstract nowadays, the science of decision making has been paid to more attention due to the complexity of the problems of suppliers selection. as known, one of the efficient tools in economic and human resources development is the extension of communication networks in developing countries. so, the proper selection of suppliers of tc equipments is of concern very much. in this study, a ...
15 صفحه اولDevelopment of a Human-Friendly Omni- directional Wheelchair with Safety, Comfort and Operability Using a Smart Interface
A variety of wheelchairs with different options and special add-on features have been developed to meet a wide range of needs (Pin & Killough, 1994), (Wada & Asada, 1999), (West & Asada, 1992). In order to satisfy the demand for higher mobility, designers have created new driving concepts such as omni-directional movement which allows any combination of forward, sideways, and rotational movemen...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Proceedings
سال: 2020
ISSN: 2504-3900
DOI: 10.3390/proceedings2020049053